本发现供应一种嵌入式工控机，包含出风网，翼形螺钉，机壳，U型滑座，焦点板，AC/DC电源模块，s3c2410处分器，SDRAM，闪存，以太网芯片，扩大板，可伸缩调治吊挂架，纪录式防雨护卫板布局，防受热受损帮助散热护卫器和可调查式迅速拆板布局，所述的出风网纵向经历翼形螺钉安置在机壳的右端出口端。本发现举止杆，不变管，启齿环，方头螺栓，支持架和跟尾座的配置，有益于凭据操控需要举行轻松方头螺栓，可举行调治不变管在举止杆外壁的举止地位，以便于举行操控该工控机，便于举行保护，经历启齿环可起到拦截的用途，包管调治巩固性，经历支持架和跟尾座以及不变管造成的三角形，可起到优越的安定支持用途，包管安置吊挂巩固性。

一种管道机械人工控机，包含支架，所述支架上配置有掌握器、表现屏、掌握按钮、电缆收卷机谈判电池。收卷机构包含电机、卷筒、围绕在卷筒上的电缆以及计米器，电机驱动卷筒的卷轴滚动，电缆用于持续管道机械人通信和供电，以及牵引机械人，电缆的一端与管道机械人主体布局持续，另一端和卷筒的卷轴不变后与掌握器持续。电机、表现屏、掌握按钮和电池均与掌握器电持续。经历将掌握器和电缆收卷机构集成在支架上，布局紧凑，便于佩戴；经历将掌握体系配置在支架上，削减了掌握体系配置在机械人主体布局中的密封危害。